Cận cảnh robot khảo sát cống ngầm ở TP.HCM

Hệ thống camera 360 độ giúp chụp mọi ngóc ngách của cống ngầm - Ảnh: LÊ PHAN

Tuổi Trẻ Online theo chân nhóm công nhân thoát nước Xí nghiệp thoát nước Nam thành phố (Công ty TNHH MTV Thoát nước đô thị TP.HCM) để ghi lại quá trình này.

Sau nhiều ngày thực hiện nạo vét bùn thải, rác rến, chai lọ dồn ứ trong lòng cống, đêm 8-12 nhóm công nhân, kỹ sư công ty bắt đầu cho robot vào lòng cống để khảo sát các khiếm khuyết. Vị trí khảo sát là đường cống thoát nước tại quốc lộ 50 giao với đường Tạ Quang Bửu (giáp ranh quận 8 và huyện Bình Chánh).

Robot có kết nối với một xe điều khiển được cho vào lòng cống, một nhân viên thông qua hệ thống camera điều khiển robot chạy bên trong cống và chụp hình lại các ngóc ngách bên trong, nơi con người không đến được.

Tại một vị trí khảo sát, robot phát hiện một vết hở nơi tiếp xúc giữa hai cống. Khiếm khuyết này được các kỹ sư đánh giá khá nguy hiểm, nếu để lâu ngày có thể làm xói lở đất nền gây sụt lún mặt đường phía trên, thậm chí là hố tử thần.

Vị trí vết hở được chụp lại ở nhiều góc độ, sau đó sẽ được báo cáo lên cơ quan chức năng tiến hành khắc phục.

Bộ thiết bị khảo sát cống ngầm gồm một chiếc xe tải chuyên dụng bên trong có phòng làm việc, hệ thống máy tính, phần mềm chuyên dụng của nhà cung cấp để công nhân điều khiển robot và 2 con robot khảo sát tùy vào tiết diện cống lớn hay nhỏ...

Nguyên một bộ thiết bị khảo sát cống ngầm được nhập từ Mỹ với giá 4 tỉ đồng.

Gắn hệ thống kết nối giữa xe điều khiển và robot - Ảnh: LÊ PHAN

Anh Nguyễn Văn Cường, nhân viên điều khiển robot khảo sát cống ngầm (Công ty TNHH MTV Thoát nước đô thị TP.HCM) đang chụp lại vị trí cống có khiếm khuyết - Ảnh: QUANG ĐỊNH

Đưa robot vào lòng cống - Ảnh: QUANG ĐỊNH

Trước khi cho robot vận hành, các công nhân thoát nước đô thị phải dọn sạch rác và bùn thải trong cống - Ảnh: QUANG ĐỊNH

Có hai robot một lớn một bé được vận hành tùy vào tiết diện cống - Ảnh: QUANG ĐỊNH

Cả robot và xe điều khiển trị giá 4 tỉ đồng - Ảnh: QUANG ĐỊNH

Chàng kỹ sư xây dựng và con robot "thám hiểm" cống ngầm

Kỹ sư Xây dựng Nguyễn Minh Hưng (SN 1971) chuyên viên dự án Thoát nước và Vệ sinh môi trường TP Buôn Ma Thuột đã âm thầm tự mày mò chế tạo ra một con robot kiểm tra đường cống ngầm.